MKY-LH-ZK5自控/計(jì)控二合一的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理實(shí)驗(yàn)箱

本實(shí)驗(yàn)箱是自控/計(jì)控二合一的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它采用模塊式結(jié)構(gòu)，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可進(jìn)行以微機(jī)為控制平臺的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，做到一機(jī)多用。

　　一、系統(tǒng)組成

　　1、核心系統(tǒng)：采用8088微處理器，方便計(jì)算機(jī)控制技術(shù)軟件編程;RS232總線接口與上位機(jī)通訊(可以USB接口通信)，含有上位機(jī)總清復(fù)位和人工總清復(fù)位電路， 含有自動(dòng)鎖零和人工鎖零功能。

　　2、函數(shù)發(fā)生器：實(shí)驗(yàn)機(jī)自帶信號測量/顯示模塊

　　可測量電壓(-5V～+5V)、頻率、溫度、轉(zhuǎn)速。

　　3、階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生(0/+5v、-5v/+5v)，幅度控制(電位器)，非線性輸出組成。運(yùn)算模擬單元：提供8個(gè)OP07基本運(yùn)放模擬單元(實(shí)驗(yàn)用)，每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容，反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容，和1個(gè)運(yùn)算放大器組成。另有2個(gè)擴(kuò)展運(yùn)放模擬單元，其中一個(gè)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算放大器調(diào)零實(shí)驗(yàn)。構(gòu)成比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和典型的二階、三階系統(tǒng)等。

　　4、提供阻容元件庫：22K、330K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。

　　5、1組D/A輸出:電壓0～5V 或–5V～+5V。

　　6、4路A/D輸入:其中有2個(gè)通道為0～+5v電壓輸入，2個(gè)通道為-5v～+5v電壓輸入。

　　7、2組采樣保持器及單穩(wěn)單元電路。

　　8、自帶電源：5V +12V –12V供電;提供精密基準(zhǔn)電壓+Vref和-Vref。

　　9、提供虛擬示波器：

　　1)2個(gè)通道模擬信號輸入：可測量相平面顯示，頻域?qū)?shù)幅頻、相頻曲線，幅相曲線等。

　　2)示波器的時(shí)域顯示方式：示波器的相平面顯示(X-Y)方式;示波器的頻率特性顯示方式有對數(shù)幅頻特性顯示、對數(shù)相頻特性顯示(伯德圖)，幅相特性顯示方式(奈奎斯特圖)，時(shí)域分析(弧度)顯示方式。

　　3)示波器的計(jì)算機(jī)控制顯示方式。

　　10、外圍控制對象

　　1)步進(jìn)電機(jī)(35BY48)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制 。

　　2)直流電機(jī)(BY25)脈沖測速輸出及電壓測速輸出。

　　3)溫度模塊可調(diào)脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱，熱敏電阻測溫(0℃～76.5℃)。

　　11、外設(shè)接口輸入/輸出模塊：6路開關(guān)量輸入和8路開關(guān)量輸出、1路溫控接口(鉑電阻PT100)、5個(gè)預(yù)留測孔。

　　12、支持二次開發(fā)：除模擬運(yùn)算單元、函數(shù)發(fā)生器外，本實(shí)驗(yàn)機(jī)的8253定時(shí)器、8259中斷控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器地址也開放給用戶。

　　13、機(jī)箱：采用鋁木合金材料，參考尺寸：480×360×100mm。

　　二、MKY-LH-ZK5自控/計(jì)控二合一的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

　　1、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析：1)典型環(huán)節(jié)的模擬研究 ;2)二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性;3)三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。

　　2、線性控制系統(tǒng)的頻域分析(伯德圖、奈氏圖)：1)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線;2)二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線;3)二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線 ;4) 頻率特性的時(shí)域分析。

　　3、非線性系統(tǒng)的相平面分析：1)典型非線性環(huán)節(jié);2)二階非線性控制系統(tǒng)：3)三階非線性控制系統(tǒng)。

　　4、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:1)線性系統(tǒng)的校正;① 頻域法串聯(lián)超前校正;② 時(shí)域法串聯(lián)比例微分校正;③ 時(shí)域法比例反饋校正 ;④ 時(shí)域法微分反饋校正;2)線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置 。

　　5、采樣控制系統(tǒng)分析

　　6、模擬直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

　　7、模擬溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

　　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)

　　1、數(shù)/模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

　　2、模/數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

　　3、采樣與保持：1)采樣實(shí)驗(yàn);2)采樣/保持器實(shí)驗(yàn);3)采樣/保持控制系統(tǒng)分析舉例。

　　4、平滑與數(shù)字濾波實(shí)驗(yàn) ：1)微分與平滑 ;2)數(shù)字濾波 。

　　5、數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)：1)標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法，2)積分分離PID控制算法：3)非線性PID控制算法;4)積分分離--砰砰復(fù)式PID控制算法

　　6、最少拍控制系統(tǒng) ：1)最少拍有紋波系統(tǒng);2)最少拍無紋波設(shè)計(jì);3)最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例。

　　7、大林算法：1)有明顯振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除 ;2)有微弱振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除;3)無振鈴現(xiàn)象的大林算法。

　　8、多變量解耦控制：1)多變量解耦控制設(shè)計(jì);2)多變量解耦控制設(shè)計(jì)。

　　9、微機(jī)控制的二次開發(fā)

　　控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

　　1、直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

　　2、溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

　　3、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

　　4、模擬/數(shù)字混合溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)